"Praksa, vrijeme, svijet" Milana Kangrge je filozofska studija koja se bavi odnosom između ljudske prakse, istorijskog vremena i pojma sveta kroz prizmu kritičkog marksizma i etike. Kangrga istražuje kako čovek, kao praktično biće, oblikuje svet kroz delatnost i slobodu, naglašavajući revolucionarni potencijal mišljenja i delovanja. Delo je značajan doprinos jugoslovenskoj filozofskoj misli, posebno u kontekstu humanističkog pristupa marksizmu i savremenim društvenim pitanjima.