Autor, Svami Niranđanananda Sarasvati, jedan od najpoznatijih učenika i naslednika tradicionalne Biharske škole joge, pristupa jogi kao životnom putu i filozofiji koju svaki čovek može integrisati u svoje dnevne navike. Umesto da jogu prikazuje samo kao niz telesnih položaja (asana), on objašnjava kako se jogička učenja i tehnike mogu primeniti u svakom aspektu svakodnevnog života — od držanja tela i disanja, preko kontrole uma, do svesnog i uravnoteženog delovanja u svetu.