„Rasprava o principima ljudskog saznanja“ (1710) je jedno od najvažnijih dela Džordža Barklija i klasično delo empirističke filozofije. U ovoj knjizi Barkli izlaže svoju teoriju subjektivnog idealizma, prema kojoj materijalna supstanca ne postoji nezavisno od opažanja. Njegova poznata teza može se sažeti u formuli - esse est percipi („biti znači biti opažen“).
Glavne ideje dela:
- odbacivanje postojanja materije kao nečega što postoji van svesti
- naglašavanje uloge čula u sticanju znanja
- tvrdnja da su stvari skupovi percepcija (ideja)
- uloga Boga kao večnog posmatrača koji garantuje postojanost sveta.
Ovo delo imalo je veliki uticaj na razvoj moderne filozofije, posebno na rasprave o prirodi stvarnosti, percepcije i saznanja.