„Uspomene, doživljaji i saznanja“ je autobiografsko delo Milutina Milankovića koje obuhvata period njegovog naučnog rada i života u Beogradu od 1909. do 1944. godine. Knjiga predstavlja dragocen dokument ne samo o njegovim velikim naučnim otkrićima, već i o društvenim i istorijskim prilikama tog vremena.