„Kraljevački esnafi“ Milana M. Matijevića je istorijsko-dokumentarna knjiga koja se bavi razvojem i ulogom zanatskih esnafa u Kraljevu i njegovoj okolini. Autor prikazuje nastanak, organizaciju i delovanje esnafa, njihove običaje, pravila, praznike i društveni značaj, kao i njihov doprinos ekonomskom i kulturnom životu grada. Knjiga se zasniva na arhivskoj građi i predstavlja dragocen izvor za proučavanje lokalne istorije, tradicije i zanatstva u Srbiji.