Prvi tom „Yoga Upanišada“ donosi izbor drevnih indijskih spisa posvećenih jogi, meditaciji i duhovnoj praksi, nastalih u periodu kasnijih Upanišada. Ovi tekstovi objašnjavaju unutrašnju strukturu čoveka, rad sa dahom (pranajama), koncentraciju, meditativne tehnike, kao i cilj joge – oslobođenje svesti i jedinstvo sa višom stvarnošću.