"Knjiga regula" (Liber singularis regularum) je temeljni priručnik rimskog prava tradicionalno pripisan čuvenom klasičnom pravniku Domiciju Ulpijanu. Ovo delo na sistematičan i koncizan način izlaže osnovna pravna načela, definicije i klasifikacije statusnog, porodičnog i naslednog prava antičkog Rima. Zbog svoje izuzetne jasnoće, priručnik je izvršio ogroman uticaj na evropsku pravnu tradiciju i poslužio kao jedan od glavnih izvora za kasniju Justinijanovu kodifikaciju u 6. veku.