„Intimna istorija čovečanstva“ nije klasična istorijska knjiga, već filozofsko-istorijski esej o ljudskim emocijama, navikama i odnosima kroz vekove. Umesto da se bavi ratovima i kraljevima, Zeldin istražuje kako su se ljudi osećali, kako su razmišljali o ljubavi, prijateljstvu, usamljenosti, moći, hrani, razgovoru i razumevanju – i kako su se te stvari menjale kroz vreme.
Knjiga se sastoji od eseja koji spajaju lične priče i istorijske uvide, pokazujući da istorija nije samo ono što se desilo, već i kako su ljudi živeli i šta su osećali.