Kevin Linč istražuje kako ljudi doživljavaju i mentalno mapiraju gradove – drugim rečima, kako grad „živi“ u svesti njegovih stanovnika, kako stanovnici mentalno mapiraju prostor i orijentišu se kroz pet osnovnih elemenata: staze, ivice, rejone, čvorove i obeležja. Autor uvodi koncept „čitljivosti“ grada, tvrdeći da jasna fizička forma direktno utiče na osećaj sigurnosti i pripadnosti pojedinca u urbanom okruženju. Knjiga je revolucionarno promenila planiranje gradova, stavljajući fokus na subjektivni doživljaj posmatrača umesto na puku funkcionalnost arhitekture.